Autor: Harry Gilbert

Temperatur und Luftfeuchesensor-Modul GY-21

I2C Adresse 0x40

Weiterführende Internetseiten

Technische Daten

Verbindung des Moduls mit dem Arduino

Das Modul GY-21 Feuchte- und Temperatursensormodul wird wie folgt mit dem Arduino verbunden:

Arduino Beispiel-Sketch

//-----------------------------------------------------|
// I2C GY-21 HTU21D                                    |
// Temperatur und Feuchtesensor                        |
// Ohne zusätzliche / spezielle Bibliothek             |
//                                                     |
// I2C Grundadresse = 0X40                             |
//                                                     |
// HTU21D Kommandos                                    |
//    TRIGGER_TEMP_MEAS_H = 0xE3                       |
//    TRIGGER_HUM_MEAS_H = 0xE5                        |
//    TRIGGER_TEMP_MEAS_NH = 0xF3                      |
//    TRIGGER_HUM_MEAS_NH = 0xF5                       |
//    WRITE_USER_REG = 0xE6                            |
//    READ_USER_REG = 0xE7                             |
//    SOFT_RESET = 0xFE                                |
//                                                     |
//-----------------------------------------------------|

// Includes
//-----------------------------------------------------
#include <Wire.h>                 // Bibliothek für I2C

// Variablen
//-----------------------------------------------------
const int ADDRESS = 0x40;
double temperature;
double humidity;

//*****************************************************
// Sensor initialisieren
//*****************************************************
void sensor_init(const int addr) {
   Wire.begin(); 
   delay(100);
   Wire.beginTransmission(addr);
   Wire.endTransmission();
}

//****************************************
// Temperatur vom Sensor lesen
//****************************************
double read_temperature(const int addr) {
   double temperature;
   int low_byte;
   int high_byte;
   int raw_data;
   // Temperaturmessung starten
   Wire.beginTransmission(addr);
   Wire.write(0xE3);
   Wire.endTransmission();
   // Daten lesen - Temperatur
   Wire.requestFrom(addr, 2);
   if (Wire .available() <= 2) {
     high_byte = Wire.read();
     low_byte = Wire.read();
     high_byte = high_byte << 8;
     raw_data = high_byte + low_byte;
   }
   temperature = (175.72 * raw_data) / 65536;
   temperature = temperature - 46.85;
   return temperature;
}

//****************************************
// Luftfeuchtigkeit vom Sensor lesen
//****************************************
double read_humidity(const int addr) {
   double humidity;
   double raw_data_1;
   double raw_data_2;
   int low_byte;
   int high_byte;
   int container; 
   //Luftfeuchtigkeit Messung starten
   Wire.beginTransmission(addr);
   Wire.write(0xE5);
   Wire.endTransmission();
   // Daten lesen - Luftfeuchtigkeit
   Wire.requestFrom(addr, 2);
   if(Wire.available() <= 2) {
      high_byte = Wire.read();
      container = high_byte / 100;
      high_byte = high_byte % 100;
      low_byte = Wire.read();
      raw_data_1 = container * 25600;
      raw_data_2 = high_byte * 256 + low_byte;
   }
   raw_data_1 = (125 * raw_data_1) / 65536;
   raw_data_2 = (125 * raw_data_2) / 65536;
   humidity = raw_data_1 + raw_data_2;
   humidity = humidity - 6;
   return humidity;
}

//****************************************
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   sensor_init(ADDRESS);
}

//****************************************
void loop() {
   temperature = read_temperature(ADDRESS);
   humidity = read_humidity(ADDRESS);
 
   Serial.print("Temperature: ");
   Serial.print(temperature);
   Serial.println("*C");
   Serial.print("Humidity: ");
   Serial.print(humidity);
   Serial.println("%");
   delay(1000);
}

Sending a command

User Register

Auflösung Messung Bit 7 und 0

Microcontroller ATmega328
Arduino UNO

Sensor Shield V5.0

1 Kanal Relaismodul KF-301

Bodenfeuchtesensor
Der Bodenfeuchtesensor war nach drei Tagen im Einsatz defekt.

Mini Wasserpumpe
Spannung: 5V DC
Außendurchmesser Wasserauslass: 6,3mm
Innendurchmesser Wasserauslass: 4,1mm