Arduino – Temperatur HTU21 GY-21

Temperatur und Luftfeuchesensor-Modul GY-21

I2C Adresse 0x40

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Technische Daten

Betriebsspannung	3.3 bis 5VDC
Stromverbrauch	150yA
Temperaturbereich	-40°C bis 85°C
Temperaturgenauigkeit	+/- 1°C
Feuchtigkeitsbereich	0 bis 100% RH
Feuchtigkeitsgenauigkeit	+/- 3%
Komunikationsschnittstelle	I2C
Abmessungen	9 x 11 x 2 mm

Verbindung des Moduls mit dem Arduino

Das Modul GY-21 Feuchte- und Temperatursensormodul wird wie folgt mit dem Arduino verbunden:

Uno PIN	Modul	Farbe
5 V	VIN – Power supply	Rot
GND	GND – Ground	Schwarz
A4	SDA – Serial Data	Grün
A5	SCL – Serial Clock	Blau

Arduino Beispiel-Sketch

//-----------------------------------------------------|
// I2C GY-21 HTU21D                                    |
// Temperatur und Feuchtesensor                        |
// Ohne zusätzliche / spezielle Bibliothek             |
//                                                     |
// I2C Grundadresse = 0X40                             |
//                                                     |
// HTU21D Kommandos                                    |
//    TRIGGER_TEMP_MEAS_H = 0xE3                       |
//    TRIGGER_HUM_MEAS_H = 0xE5                        |
//    TRIGGER_TEMP_MEAS_NH = 0xF3                      |
//    TRIGGER_HUM_MEAS_NH = 0xF5                       |
//    WRITE_USER_REG = 0xE6                            |
//    READ_USER_REG = 0xE7                             |
//    SOFT_RESET = 0xFE                                |
//                                                     |
//-----------------------------------------------------|

// Includes
//-----------------------------------------------------
#include <Wire.h>                 // Bibliothek für I2C

// Variablen
//-----------------------------------------------------
const int ADDRESS = 0x40;
double temperature;
double humidity;

//*****************************************************
// Sensor initialisieren
//*****************************************************
void sensor_init(const int addr) {
   Wire.begin(); 
   delay(100);
   Wire.beginTransmission(addr);
   Wire.endTransmission();
}

//****************************************
// Temperatur vom Sensor lesen
//****************************************
double read_temperature(const int addr) {
   double temperature;
   int low_byte;
   int high_byte;
   int raw_data;
   // Temperaturmessung starten
   Wire.beginTransmission(addr);
   Wire.write(0xE3);
   Wire.endTransmission();
   // Daten lesen - Temperatur
   Wire.requestFrom(addr, 2);
   if (Wire .available() <= 2) {
     high_byte = Wire.read();
     low_byte = Wire.read();
     high_byte = high_byte << 8;
     raw_data = high_byte + low_byte;
   }
   temperature = (175.72 * raw_data) / 65536;
   temperature = temperature - 46.85;
   return temperature;
}

//****************************************
// Luftfeuchtigkeit vom Sensor lesen
//****************************************
double read_humidity(const int addr) {
   double humidity;
   double raw_data_1;
   double raw_data_2;
   int low_byte;
   int high_byte;
   int container; 
   //Luftfeuchtigkeit Messung starten
   Wire.beginTransmission(addr);
   Wire.write(0xE5);
   Wire.endTransmission();
   // Daten lesen - Luftfeuchtigkeit
   Wire.requestFrom(addr, 2);
   if(Wire.available() <= 2) {
      high_byte = Wire.read();
      container = high_byte / 100;
      high_byte = high_byte % 100;
      low_byte = Wire.read();
      raw_data_1 = container * 25600;
      raw_data_2 = high_byte * 256 + low_byte;
   }
   raw_data_1 = (125 * raw_data_1) / 65536;
   raw_data_2 = (125 * raw_data_2) / 65536;
   humidity = raw_data_1 + raw_data_2;
   humidity = humidity - 6;
   return humidity;
}

//****************************************
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   sensor_init(ADDRESS);
}

//****************************************
void loop() {
   temperature = read_temperature(ADDRESS);
   humidity = read_humidity(ADDRESS);
 
   Serial.print("Temperature: ");
   Serial.print(temperature);
   Serial.println("*C");
   Serial.print("Humidity: ");
   Serial.print(humidity);
   Serial.println("%");
   delay(1000);
}

Sending a command

User Register

Bit	Beschreibung	Default
7,0	Auflösung Messung	00
6	Status: End of Battery	0
3,4,5	Reserve	0
2	Enable one-chip heater	0
1	Disable OTP reload	1

Auflösung Messung Bit 7 und 0

Bit 7	Bit 0	Feuchte	Temperatur
0	0	12 Bit	14 Bit
0	1	8 Bit	12 Bit
1	0	10 Bit	13 Bit
1	1	11 Bit	11 Bit