Autor: Harry Gilbert

1. Data Direction Register x (DDRx)
   Die einzelnen Bits geben an, ob der jeweilige Pin als Ein- oder Ausgang benutzt wird.
   DDxn = 0 -> Eingang
   DDxn = 1 -> Ausgang
2. Port x Data Register (PORTx)
   Wenn ein Pin im Data Direction Register x (DDRx) als Ausgang definiert ist:
   PORTxn = 0 -> Ausgabe von logisch „0“
   PORTxn = 1 -> Ausgabe von logisch „1“
   Wenn ein Pin im Data Direction Register X (DDRX) als Eingang definiert ist:
   PORTxn = 0 -> Interner Pullup-Widerstand deaktiviert
   PORTxn = 1 -> Interner Pullup-Widerstand aktiviert
3. Port x Input Pins Register (PINxn)
   Wenn ein Pin im Data Direction Register X (DDRX) als Eingang definiert ist, stellt PINXn des jeweiligen Zustand des Pins dar.

Tabelle 1:

x = Portnummer, n = Bitnummer

Beispiel:
Setzen der Binär-Pins D2 und D7 als Ausgang:
(D2 und D7 sind die Bits 2 und 7 am Port D)

DDRD |= B10000100; // Nur Bit 2 und 7 werden verändert

// oder

DDRD |= (1 << DDD2); //D2 ist Ausgang
DDRD |= (1 << DDD7); //D7 ist Ausgang

// oder

DDRD |= (1 << DDD2) | (1 << DDD7); //D2 und D7 sind Ausgaenge

Ausgabe von logisch „1“ und logisch „0“ am Beispiel Binär-Pin D10:
(D10 ist das Bit 2 am Port B)

//D10 als Ausgang setzen
DDRB |= (1 << DDB2);

//D10 auf "1" setzen
PORTB |= (1 << PORTB2);

//D10 auf "0" setzen
PORTB &= ~(1 << PORTB2);

Einlesen des Binär-Pins D5 mit internem Pullup-Widerstand:
(D5 ist das Bit 5 am Port D)

//D5 als Eingang setzen
DDRD &= ~(1 << DDD5);

//Pullup-Widerstand aktivieren
PORTD |= (1 << PORTD5);

//Abfrage des Eingangs-Pin D5
byte bitStatus = (PIND & (1 << PIND5)) >> PIND5;

Standardmäßig stellt der Arduino UNO mit der Funktion „attachInterrupt()“ nur 2 Interrupt-Pins (Pin 2 und 3) zu Verfügung. Durch entsprechende Registerprogrammierung kann jedoch durch jeden Ein-/Ausgangspin ein „Pin Change Interrupt“ ausgelöst werden.

Wie der Name „Pin Change Interrupt“ bereits sagt, wird bei jeder Zustandsänderung eines Eingangssignals, also sowohl bei steigender als auch bei fallender Flanke ein Interrupt ausgelöst. Die Auswertung, welche Flanke den Interrupt ausgelöst hat, bzw. falls mehr als ein Pin Change Interrupt pro Port programmiert wurde, welcher Pin einen Interrupt ausgelöst hat, muss in der „Interrupt-Serviceroutine“ erfolgen.

Verwendete Register:
PCICR = Pin Change Interrupt Register
PCMSKx = Pin Change Mask Register x (0 / 1 / 2)
SREG = Statusregister

Vorgehensweise:
1. Alle Interrupts sperren
2. Port für Interrupt freischalten
3. Pin(s) für Pin Change Interrupt freigeben
4. Alle Interrupts freigeben
5. Interrupt-Serviceroutine

1. Alle Interrupts sperren
Während der Manipulation der Interruptregister sollte kein Interrupt ausgelöst werden. Durch löschen des Global Interrupt Enable Bits (I) im Status Register (SREG) werden alle Interrupts gesperrt

// Löschen des Global Interrupt Enable Bits (I) im Status Register (SREG)
   cli(); // alle Interrupts sperren

// Setzen des Global Interrupt Enable Bits (I) im Status Register (SREG)
   // sei(); // alle Interrupts zulassen
   // oder
   SREG |= 0x80; // alle Interrupts zulassen

 2. Port für Interrupt freischalten

Im Pin Change Interrupt Control Register (PCICR) wird festgelegt welcher Ports für einen Pin Change Interrupt zugelassen werden. Den Ports sind bestimmte Pins zugeordnet.

In Abhängigkeit für welche Pins ein Interrupt ausgelöst werden soll, ist das entsprechende Pin Change Interrupt Enable Bit (PCIEx) zu setzen.

// Setzen des PCIE2-Bit im Pin Change Interrupt Control Register (PCICR)
   PCICR |= (1 << PCIE2);

// Zurücksetzen / löschen des PCIE2-Bit im Pin Change Interrupt Control Register (PCICR)

// Abfragen

3. Pin(s) für Pin Change Interrupt freigeben
Durch setzen des Pin Change Enable Mask Bit (PCINTx) im entsprechenden Pin Change Enable Mask Register (PCMSKx) wird die Auslösung eines Interrupt ermöglicht.

//Setzen des Pin Change Enable Mask Bit 18 (PCINT18)  ==> Digital-Pin D2
  PCMSK2 |= (1 << PCINT18);

// Zurücksetzen / löschen

// Abfragen

4. Alle Interrupts freigeben
Durch setzen des Global Interrupt Enable Bits (I) im Status Register (SREG) werden alle Interrupts freigegeben. Siehe 1. Alle Interrupts sperren.

5. Interrupt Serviceroutine
Wird ein Pin Change Interrupt ausgelöst, verzweigt das Programm in die entsprechende Serviceroutine. Die Namen der Interrupt-Serviceroutinen sind vom System fest vorgegeben und können nicht ohne weiteres verändert werden.

Pin Change Interrupt PCMSK0 -> Serviceroutine ISR(PCINT0_vect)
Pin Change Interrupt PCMSK1 -> Serviceroutine ISR(PCINT1_vect)
Pin Change Interrupt PCMSK2 -> Serviceroutine ISR(PCINT2_vect)

ISR = Interrupt Service Routine

Beispeilcode
Als Beispiel soll der Pin Change Interrupt am Digital-Pin D2 ausgelöst werden:

void setup(){
  //Löschen des Global Interrupt Enable Bits (I) im Status Register (SREG)
  cli();

  //Setzen des PCIE2-Bit im Pin Change Interrupt Control Register (PCICR)
  PCICR |= (1 << PCIE2);

  //Setzen des Pin Change Enable Mask Bit 18 (PCINT18)  ==> Digital-Pin 2
  PCMSK2 |= (1 << PCINT18);

  //Setzen des Global Interrupt Enable Bits (I) im Status Register (SREG)
  SREG |= 0x80; // gleichwertig mit "sei();"
}

...

//Aufruf der Interrupt Serviceroutine
ISR(PCINT2_vect){
  //Programmcode der Service-Routine
}

Quellen:
arduino-projekte.webnode.at
ATmega328/P Datenblatt

Aufbau eines DALI-Master / Slave

Arduino

Simple DALI Controller
DALI Interface für AVR und PIC 

Dali Click
https://www.mikroe.com/dali-click

Belegung auf der Bestückten Seite

Versuchsbauteile die mir zur Verfügung stehen:

Philips Actilume Controller LCC 1653/01

Tridonic LCA 75W 100-400mA one4all Ip PRE ArtNr.:28000657
Tridonic LCA 35W 24V one4all SC PRE ArtNr.: 28001662

MDT SCN-DALI64.02 Dali-KNX Gateway

MW LCM-25DA mit LED Leuchte